Fungsi utama AGV (Automated Guided Vehicle) meliputi penanganan material, penjadwalan tugas, dan pengisian daya otomatis. Sistem AGV biasanya terdiri dari beberapa AGV, komputer kontrol, peralatan navigasi, peralatan pengisian daya, dan aksesori periferal. Di bawah pemantauan dan penjadwalan tugas komputer kendali, AGV dapat secara akurat mengikuti jalur yang direncanakan dan menyelesaikan tugas setelah mencapai lokasi tugas yang ditentukan. Komputer kontrol dapat memutuskan apakah akan pergi ke area pengisian daya untuk pengisian otomatis sesuai dengan kekuatan AGV.
Fungsi utama AGV juga meliputi:
Penanganan material: AGV banyak digunakan dalam industri manufaktur dan dapat menyelesaikan tugas penanganan material secara efisien dan akurat. Beberapa AGV dapat membentuk sistem penanganan logistik yang fleksibel, dan menyesuaikan rute penanganan tepat waktu dengan penyesuaian proses produksi, sehingga meningkatkan fleksibilitas produksi dan daya saing perusahaan.
Penjadwalan tugas: Sistem AGV melakukan alokasi tugas dan penjadwalan kendaraan melalui sistem kontrol darat. Sesuai dengan permintaan tugas penanganan material, ia menghitung jalur berjalan terpendek AGV, mengontrol dan mengarahkan proses berjalannya, dan mengeluarkan perintah bongkar muat dan pengisian tepat waktu.
Pengisian daya otomatis: AGV dapat memutuskan apakah akan pergi ke area pengisian daya untuk pengisian daya otomatis berdasarkan dayanya sendiri, sehingga meningkatkan otomatisasi dan efisiensi pengoperasian sistem.
Selain itu, AGV juga banyak digunakan dalam industri khusus, seperti pembersihan ranjau di medan perang dan pengintaian posisi di militer, transportasi material tungku di pabrik baja, dan transportasi barang di pembangkit listrik tenaga nuklir dan tempat-tempat yang menggunakan radiasi nuklir untuk penyimpanan segar.