AGV (Automated Guided Vehicle) Metode navigasi dan panduannya beragam, masing-masing memiliki kelebihan, kekurangan, dan skenario penerapannya sendiri. Metode navigasi yang umum mencakup navigasi strip magnetik, navigasi kuku magnetik, navigasi laser, navigasi elektromagnetik, navigasi kode QR, navigasi visual, dll.
Navigasi strip magnetik: Navigasi dicapai dengan mendeteksi sinyal strip magnetik yang diletakkan di tanah. Keunggulannya adalah teknologi berbiaya rendah, matang dan andal, namun perubahan jalurnya sulit dan strip magnetiknya mudah rusak.
Navigasi kuku magnetik: Navigasi dicapai dengan menggunakan sinyal kuku magnetik induksi intermiten. Ini memiliki karakteristik biaya rendah dan anti-interferensi yang kuat, namun peletakan dan modifikasi garis lebih rumit.
Navigasi laser: Lingkungan sekitar diukur dengan pemindai laser, dengan akurasi posisi tinggi, cocok untuk lingkungan yang kompleks, tetapi biaya peralatannya tinggi dan persyaratan lingkungannya ketat. Navigasi elektromagnetik: Navigasi dicapai melalui prinsip induksi elektromagnetik. Itu tersembunyi dan indah, tetapi jalur perubahannya sulit. Navigasi kode QR: Menggunakan label kode QR sebagai penanda jalur, fleksibel dan nyaman untuk mengubah jalur, tetapi kode QR mudah dipakai dan terkontaminasi.
Navigasi visual: Navigasi dilakukan dengan menangkap gambar lingkungan sekitar melalui kamera. Cocok untuk lingkungan yang kompleks, namun memiliki persyaratan perangkat keras yang tinggi dan beban kerja komputasi yang besar.
Navigasi laser SLAM: Menggunakan radar laser untuk penentuan posisi dan konstruksi peta secara bersamaan. Ini tidak memerlukan reflektor, yang mengurangi biaya produksi, tetapi algoritmanya rumit.
Navigasi ultrasonik: Menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak. Ini memiliki waktu nyata dan akurasi tinggi, tetapi sangat dipengaruhi oleh kebisingan lingkungan.
Navigasi inframerah: Mendeteksi lingkungan melalui sensor inframerah. Ia memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat tetapi akurasi posisi rendah.
Navigasi fusi: Ini menggabungkan beberapa metode navigasi untuk meningkatkan akurasi dan keandalan posisi, tetapi sulit untuk diterapkan.
Navigasi GPS: Menggunakan sistem penentuan posisi global untuk mencapai navigasi. Ini memiliki jangkauan cakupan yang luas tetapi terbatas pada lingkungan dalam ruangan.
Pilihan metode navigasi ini bergantung pada skenario aplikasi spesifik, anggaran biaya, dan persyaratan teknis.