Lengan ekskavator terutama mencakup boom dan gayung, yang memainkan peran penting dalam ekskavator. Boom, juga dikenal sebagai boom atau jib, adalah lengan panjang yang terhubung ke rangka, yang terutama bertugas menopang dan menggerakkan bagian lain dari excavator. Gayung, juga dikenal sebagai lengan bawah atau lengan kedua, adalah lengan pendek yang dihubungkan ke ember, yang terutama digunakan untuk mengontrol tindakan penggalian dan pemuatan ember.
Selain itu, ekskavator juga dapat dilengkapi dengan berbagai jenis senjata, seperti lengan yang diperluas, lengan batu, dll., untuk memenuhi kebutuhan lingkungan kerja yang berbeda. Lengan yang diperluas cocok untuk lingkungan kerja di ruang terbatas, sedangkan lengan batu cocok untuk tugas yang memerlukan penggalian intensitas tinggi. Berbagai jenis senjata ini juga berbeda dalam desain dan bahan. Misalnya saja rock arm yang terbuat dari material baja mangan berkekuatan tinggi dan diisi dengan campuran pasir besi dan semen untuk menambah bobot dan daya tahan.