AGV (Automated Guided Vehicle) biasanya memiliki peralatan pemandu otomatis seperti strip magnetik, track atau laser, yang membantu AGV untuk melakukan perjalanan sepanjang jalur yang direncanakan. AGV adalah kendaraan otomatis tanpa awak, bertenaga baterai, dilengkapi dengan pelindung keselamatan dan berbagai mekanisme tambahan, seperti mekanisme transfer dan perakitan.
Sistem AGV biasanya terdiri dari beberapa AGV, komputer kontrol (konsol), peralatan navigasi, peralatan pengisian daya, dan aksesori periferal. Di bawah pemantauan dan penjadwalan tugas komputer kendali, AGV dapat secara akurat mengikuti jalur yang ditentukan dan menyelesaikan serangkaian tugas setelah mencapai lokasi tugas yang ditentukan. Komputer kontrol juga akan memutuskan apakah perlu diisi secara otomatis di area pengisian daya sesuai dengan status daya AGV.
AGV memiliki fleksibilitas tinggi dalam sistem logistik otomatis, tidak perlu memasang jalur tetap, dapat secara fleksibel mengubah dan memperluas rute seluler, serta memiliki keunggulan berupa tindakan cepat, efisiensi kerja tinggi, kemampuan pengendalian yang kuat, dan keamanan yang baik.